이봐! P-EPS (Power Electric Power Steering)의 공급 업체로서 저는 이러한 시스템을 꽤 오랫동안 다루고 있습니다. 그리고 P-EPS와 관련된 계산은 매우 중요하지만 잠재적 인 편견에 대한 공평한 점유율과 함께 제공됩니다. 이 블로그에서는 이러한 편견 중 일부와 P-EPS 시스템의 전반적인 성능과 신뢰성에 어떤 영향을 줄 수 있는지 분류 할 것입니다.
센서 바이어스
P-EPS 계산에서 가장 일반적인 바이어스 소스 중 하나는 센서에서 나온 것입니다. 이 센서는 P-EPS 시스템의 눈과 귀와 같습니다. 조향 각도, 토크 및 차량 속도와 같은 데이터를 수집합니다. 그러나 그들은 완벽하지 않습니다. 예를 들어, 스티어링 각도 센서에 교정 오류가 발생할 수 있습니다. 처음부터 올바르게 교정되지 않으면 부정확 한 판독 값이 제공됩니다. 이로 인해 P-EPS 시스템은 너무 많거나 너무 적은 도움을 제공 할 수 있습니다. 그리고 그것은 차량의 운전자 통제에 영향을 줄 수 있기 때문에 큰 문제입니다.
센서의 또 다른 문제는 드리프트입니다. 시간이 지남에 따라 센서가 원래 교정에서 표류하기 시작할 수 있습니다. 이것은 온도 변화, 진동 또는 일반적인 마모와 같은 요인 때문일 수 있습니다. 예를 들어, 토크 센서는 읽기보다 약간 높거나 낮은 판독 값을 나타낼 수 있습니다. 이 경우이 센서 데이터에 의존하는 P-EPS 계산이 꺼집니다. 이 시스템은 드리프트 방향에 따라 필요한 것보다 더 많은 지원을 제공해야한다고 생각할 수 있습니다.
알고리즘 편향
P-EPS 계산에 사용 된 알고리즘도 편견이 발생하기 쉽습니다. 이 알고리즘은 센서 데이터를 처리하고 얼마나 많은 전력 지원을 제공하는지 결정하도록 설계되었습니다. 그러나 그들은 특정 가정과 모델을 기반으로합니다. 예를 들어, 알고리즘은 차량이 항상 평평하고 매끄러운 표면에서 운전하고 있다고 가정 할 수 있습니다. 실제로, 우리는 그것이 항상 그런 것은 아닙니다. 차량이 거칠거나 고르지 않은 표면에서 운전할 때 센서 데이터는 범프 및 진동의 영향을받을 수 있습니다. 그러나 알고리즘은 이러한 실제 조건을 제대로 조정하지 못할 수있어 전력 보조 계산이 부정확합니다.
알고리즘 바이어스의 또 다른 측면은 알고리즘을 테스트하고 검증하는 방식과 관련이 있습니다. 테스트 시나리오가 제한되어 있으면 테스트에 포함되지 않은 상황에서 알고리즘이 잘 수행되지 않을 수 있습니다. 예를 들어, 알고리즘이 정상적인 운전 조건에서만 테스트 된 경우 폭우 나 눈과 같은 극한의 기상 조건에서 적절한 양의 도움을 제공하지 못할 수 있습니다. 이러한 극단적 인 조건은 여전히 실제 세계 주행 경험의 일부이기 때문에 이것은 중요한 편견입니다.
구성 요소 변형
P-EPS 구성 요소의 제조 공정에는 변형이있을 수 있습니다. 제조업체는 모든 구성 요소를 가능한 한 동일하게 만들려고하지만 항상 작은 차이가 있습니다. 예를 들어, P-EPS 시스템의 전기 모터는 한 장치와 다른 단위로 약간 다른 특성을 가질 수 있습니다. 이러한 차이는 모터의 성능과 P-EPS 계산에 영향을 줄 수 있습니다.
시스템의 기어 및 기계 부품에도 변형이있을 수 있습니다. 기어의 피치 나 백래시가 약간 다른 경우 시스템이 전원을 전달하는 방식을 변경할 수 있습니다. 시스템은 이상적인 구성 요소와 함께 작동하도록 설계 되었기 때문에 계산의 편견으로 이어질 수 있습니다. 실제 구성 요소가 이상에서 벗어나면 전력 보조 계산에 영향을 줄 수 있습니다.
성능 및 안전에 미치는 영향
P-EPS 계산의 이러한 편견은 차량의 성능과 안전에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 파워 어시스트가 너무 높으면 스티어링이 너무 가볍게 느껴질 수 있으며 운전자는 차량을 덜 제어 할 수 있습니다. 이것은 특히 고속에서 위험 할 수 있습니다. 반면에, 파워 어시스트가 너무 낮 으면 조향이 너무 무거워서 운전자가 차량, 특히 좁은 공간에서 기동하기가 어렵습니다.
또한 부정확 한 P-EPS 계산은 구성 요소의 조기 마모로 이어질 수 있습니다. 시스템이 지속적으로 잘못된 양의 전력 보조를 제공하는 경우 전기 모터, 기어 및 기타 부품이 필요한 것보다 더 많은 스트레스를받을 수 있습니다. 이렇게하면 구성 요소의 수명을 줄이고 고장 가능성을 높일 수 있습니다.
편견을 완화합니다
그렇다면 이러한 편견을 완화하기 위해 무엇을 할 수 있습니까? 센서 바이어스의 경우 정기적 인 교정 및 유지 보수가 중요합니다. 정기적으로 센서를 보정함으로써 정확한 데이터를 제공하는지 확인할 수 있습니다. 표류하기 쉬운 고품질 센서를 사용하면 도움이 될 수 있습니다.
알고리즘 편견과 관련하여 알고리즘의 지속적인 개선 및 업데이트가 필요합니다. 보다 실제적인 세계 주행 시나리오를 테스트 및 검증 프로세스에 통합함으로써 알고리즘을보다 강력하고 다른 조건을 더 잘 처리 할 수 있습니다.
구성 요소 변형을 처리하기 위해 제조업체는 제조 공정에서보다 엄격한 품질 관리 측정을 구현할 수 있습니다. 구성 요소를 신중하게 선택하고 테스트함으로써 장치 간의 변동을 줄이고 P-EPS 계산의 전체 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
우리의 P-EPS 솔루션
우리 회사에서 우리는 이러한 잠재적 편견을 알고 있으며이를 해결하기위한 조치를 취했습니다. 우리는 매우 정확하고 드리프트에 저항력이있는 State -Of -The -Art 센서를 사용합니다. 우리의 알고리즘은 실제 세계 주행 데이터를 기반으로 지속적으로 업데이트되고 개선됩니다. 그리고 우리는 구성 요소가 가능한 한 일관되도록하기 위해 엄격한 품질 관리 프로세스를 갖추고 있습니다.
우리는 다양한 P-EPS 제품을 제공합니다이중 피니언 전력 조향,,,DP -EPS, 그리고이중 피니언 EP. 이 제품은 도전적인 운전 조건에서도 안정적이고 정확한 전력 지원을 제공하도록 설계되었습니다.
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참조
- Bosch, R. (2019). 자동차 핸드북. Robert Bosch Gmbh.
- SAE 국제. (2020). SAE J2521 전력 조향 시스템 표준.
- 지능형 운송 시스템에 대한 IEEE 거래. (2018-2022). 파워 스티어링 시스템 최적화에 관한 다양한 기사.