차량이 L4/L5 자율성을 향한 상태에서바이 와이어 스티어링기계적 연결을 전자 신호와 대체하여 정밀도를 제공하지만 전례없는 신뢰성이 필요합니다. 기존 시스템과 달리 단일 디지털 고장은 치명적일 수 있습니다. 이것은 어디에 있습니다중복 디자인구성 요소가 실패하더라도 안전을 보장하기 위해 여러 백업 시스템이 중요합니다.
바이 와이어 시스템에서 중복성이 중요한 이유
전통적인 스티어링에는 단일 고장 지점 (예 : 샤프트가 부러짐)이 있지만 와이어 시스템은 센서, ECU 및 액추에이터에 의존합니다. 자율 주 차량의 경우 업계 표준과 같은 업계 표준SAE J3061시간당 10-9보다 위험한 실패의 위험이 매우 낮습니다 (300에서 1 번의 실패, 000+ 년). 이를 달성하려면 필요합니다이중화 층단일 실패 지점을 제거합니다.
중복의 3 가지 주요 계층
1. 강력한 입력을위한 듀얼 센서
조향 각도 센서는 드라이버 입력을 신호로 변환합니다. 사용두 개의 센서(예 : Hall-Effect + Optical) 오류율을 99.9%삭감하는 대신IEEE 연구. 하나의 센서 오작동 (열 또는 간섭으로 인해)이 오작동하는 경우 시스템은 신뢰할 수있는 신호를 사용하여 방향 입력 손실을 보장하지 않습니다.
2. 결함 내성 처리를위한 이중 ECU
ECUS는 신호를 처리하고 휠에 명령을 보냅니다. 와 함께1 차 및 2 차 ECU별도의 마이크로 프로세서에서 시스템은 CAN 버스를 통한 명령 계약을 확인합니다. 한 ECU가 실패하면 다른 ECU가 실패합니다<5 milliseconds(당SAE J2847), 원활한 제어 유지.
3. 기계적 백업을위한 이중 액추에이터
액추에이터는 바퀴를 물리적으로 돌립니다. 별도의 전원 공급 장치가있는 두 개의 독립 모터는 실패하면 다른 하나는 즉시 전체 토크를 제공합니다. 이것은 만난다ISO 26262 ASIL d, 가장 높은 안전 수준으로 드문 하드웨어 고장에서도 조향을 잃지 않도록합니다.
데이터 지원 안전 개선
중복성은 위험을 크게 줄입니다 : A 2023SAE 연구단일 중복 시스템이 통제되지 않은 조향 기회를 85%줄였습니다. 첨가소프트웨어 다양성(각 ECU의 다른 코드)는 소프트웨어 오류의 99.7%를 차지합니다 (IEEE 거래), 공유 버그 또는 사이버 위협에 대한 보호.
자기 진단구성 요소 스캔 1, 000 x/sec. 결함이 감지되면 (예 : 센서 드리프트) 시스템은 실패-안전 모드 : 속도 감소, 위험 활성화 및 SAE의 "실패 수술"표준으로 운전자 또는 자율 시스템을 계속 유지하는 데 실패합니다.
안전 및 효율성 균형
현대 설계는 과도한 체중이나 에너지 사용을 피하기 위해 중복성을 최적화합니다.
소형 센서와 고출력 모터는 시스템을 유지합니다30% 라이터구형 듀얼 와이어 설정보다.
효율적인 전력 관리는 실패 안전 모드가 최소 추가 에너지를 사용하여 유지합니다.98%+ 효율EV에 이상적입니다.
간단한 캔 버스 통합은 배선 복잡성을 줄여서 대량 생산을 위해 중복성을 가능하게합니다.
자율적 준비를 주도하는 표준
준수SAE J3061그리고ISO 26262엄격한 테스트를 보장하십시오 : 시스템은 신뢰성을 보장하기 위해 극한 조건 (-40 정도 +85 학위, 높은 진동)에서 검증됩니다. 이러한 표준은 신진에서 안전한 자율성을위한 입증 된 기초로 바이 와이어 스티어링을 변화시킵니다.
안전한 자율의 미래
자율 주행 차에서중복성은 협상 할 수 없습니다. 고급 기술과 실제 안전 사이의 격차를 해소하여 와이어 시스템이 제어를 손상시키지 않고 예기치 않은 결함을 처리 할 수 있도록합니다. 듀얼 센서, ECU 및 액추에이터를 데이터 중심 디자인과 결합함으로써 이러한 시스템은 자율적 이동성이 혁신적인만큼 안전한 미래로 향할 준비가되어 있습니다.
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