와이어 스티어링 시스템으로 운전합니다

와이어 스티어링 시스템으로 운전합니다

배달 차량에서 보안 순찰차에 이르기까지 자율 주행 차량 개발자의 경우 와이어 스티어링 시스템 (DBW)의 드라이브는 안정적인 전기 제어 솔루션을 제공합니다. 기존의 기계식 조향과 달리이 시스템은 전자 신호를 사용하여 정확한 제어를 위해 모든 중요한 구성 요소에 완전한 중복성을 내장하여 무인 작업의 안전성과 신뢰성을 보장합니다.
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설명
기술적인 매개 변수

비디오 쇼케이스

 

 

와이어 스티어링 시스템의 드라이브는 무엇입니까?

 

와이어 스티어링 시스템, 특히 우리의 피니언 조향 (Pinion Steer -By -By -Edundancy)은 차량 조향을위한 혁신적인 솔루션입니다. 전통적인 기계적 연결 대신 전기 신호를 사용하여 스티어링을 제어합니다. 전체 - 이중화 모델에서 모든 중요한 부분이 복제되어 높은 수준의 안전성과 신뢰성을 보장합니다.

Drive by Wire Steering System

제품 매개 변수

 

각도 해상도 :

0.1도

각도 제어 정확도 :

± 0.5도

각도 속도 제어 정확도 :

10도 /s

응답 시간 :

< 50ms

지능형 운전 수준 :

L2-L4

기능 안전 수준 :

ASIL-D

 

제품 기능

 

높은 정밀 지능형 제어

Pinion Steer -By -By -Wire가 완전한 중복성이있는 와이어는 와이어 제어 명령을 따라 차량의 섀시를 조종 할 수 있습니다. 자율 주행에 필수적인 매우 정밀한 조향을 제공하므로 차량이 다양한 도로 조건에서 정확한 회전 및 기동을 만들 수 있습니다.

 

유연하고 소형 디자인

자율 주행과 수동 개입의 두 가지 조향 모드를 결합합니다. 이 모드를 쉽게 전환 할 수 있습니다. 또한 전반적인 기계적 구조는 간단하고 공간이 거의 없습니다. 따라서 차량 설계자가 복잡한 수정없이 다른 차량 모델에 통합하는 것이 편리합니다.

 

향상된 안전

안전은이 시스템의 핵심입니다. 6 개의 듀얼 - 중복 영구 자석 동기 모터가 액추에이터로서, 전원 공급 장치 모듈, 통신 모듈, MCU, 센서 및 MOS 드라이버 모듈을위한 중복 설계를 갖추고있어 매우 신뢰할 수 있습니다. 듀얼 - 시스템 검증 메커니즘은 컨트롤 신호 및 작업 상태에 대한 데이터를 지속적으로 교환합니다. 문제가 발생하면 100 밀리 초 이내에 백업 시스템으로 전환하여 자율 주행 작업을 보호 할 수 있습니다.

 

독립적 인 지적 재산

우리는 6 단계 브러시리스 모터, TAS 센서, 중복 제어 시스템 및 기계적 감소 메커니즘을 포함하여 모든 주요 구성 요소의 독립적 인 R & D에 자부심을 갖습니다. 이를 통해 기술을 완전히 제어 할 수 있으며 제품의 품질을 보장하고 판매 후 탁월한 판매 지원을 제공 할 수 있습니다.

 

자율 주행에 이상적입니다

 

이 시스템은 자율 배달 차량, 청소 자동차 및 순찰차에 완벽하게 적합합니다. 자율 배달 차량의 경우 정확한 내비게이션을 통해 배달 목적지에 정확하게 도달 할 수 있습니다. 청소의 경우 효율적인 청소를 위해 다른 영역에서 원활하게 움직이는 데 도움이됩니다. 순찰차의 경우 보안 관련 작업 중에 안정적인 조향을 보장합니다.

 

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제품 자격

 

우리의와이어 스티어링 시스템으로 운전합니다완전한 중복성, 고정밀 제어 및 사내 혁신을 결합하여 신뢰성 자율 주행 차량 수요를 제공합니다. 마지막 마일 배달 최적화, 도시 청소 강화 또는 공공 장소 보안에 관계없이 모든 시나리오에서 안전하고 효율적인 조향을 보장합니다.

 

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배달, 배송 및 서빙

 

DBW 시스템이 규모를 위해 구축 된 안전을 위해 자율적 인 함대의 성능 엔지니어링을 높이는 방법에 대해 오늘 저희에게 연락하십시오.

 

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