와이어 시스템으로 조향

 

 

 

핵심 설계 : 자연 상호 작용을위한 양방향 제어

 

듀얼 - 모듈 아키텍처

스티어링 휠 포스 피드백 모듈 :

• 각도 센서 (0.2도 분해능), 토크 센서 (0.5n · m 정확도) 및 도로 - 모터를 느끼고 운전자 입력을 캡처하고 실제 - 세계 피드백 (예 : 타이어 그립, 도로 질감)을 결합합니다.
• 감속기 메커니즘은 작은 스티어링 조정에 대한 정확한 응답을 위해 5 : 1 기어 비율로 부드러운 힘 전송을 보장합니다.

 

스티어링 실행 모듈 :

• CAN 버스를 통해 각도 신호를 받고 0.1도 위치 정확도로 휠 액추에이터를 구동하여 드라이버 의도와 즉각적인 정렬을 보장합니다.
• 도로 저항을 계산하고 보조 레벨 조정에 중요한 모터 하중을 모니터링하기 위해 현재 센서를 통합합니다.

 

위치 - 제어 된 피드백 루프

실제 - 시간 동기화 : 스티어링 휠 각도 (드라이버 입력)를 전면 - 휠 각도 (실제 이동)와 비교하여 50ms 이내의 불일치를 수정하여 99.5% 추적 정확도를 유지합니다.

속도 - 적응 보조 보조 : 안정적인 차선을 유지하기 위해 고속 (80km/h 이상)에서 어시스트 토크를 줄이고 80+ 드라이빙 시나리오에 적응하는 -를 위해 저속 (30km/h 이상)으로 증가합니다 (30km/h 이상).

 

 

 

수준	특징	기능적 안전 요구 사항	품질 시스템 표준	차량 전기 아키텍처	소프트웨어 아키텍처
L4	와이어 - 제어 조향 + 도로 느낌 시뮬레이션	asil - d	16949+ aspice -4+ iso26262	중앙 집중식 도메인 컨트롤러	오토 사사
조향 제어 하드웨어 아키텍처 요구 사항
모터	메인 제어 칩	센서 중복성	파워 드라이브	전원 공급 장치	의사소통
6 단계 브러시리스	(함수 + 잠금 - step core)*2	스티어링 휠 각도*2, 모터 각도*2	운전 회로 중복성	이중 전원 공급 장치	- fd+can can
도로 감지 시뮬레이션 아키텍처 요구 사항
6 단계 브러시리스	(함수 + 잠금 - step core)*2	토크*4, 스티어링 휠 각도*2, 모터 각도*2	이중 드라이브 회로	이중 전원 공급 장치	- fd+can can

 

 

향상된 운전 경험

맞춤형 도로 느낌 : 고급 차량은 소프트웨어 튜닝을 통해 3+ 피드백 모드 (편안함, 스포츠, ECO)를 제공하여 드라이버 선호도와 일치하도록 저항 레벨 조정을 제공 할 수 있습니다.

진동 감소 : 도로의 고급 댐핑 알고리즘 - 기계 시스템에 비해 모터 컷 스티어링 휠 진동을 40% 느끼고 거친 도로에서의 편안함을 향상시킵니다.

 

공간 및 에너지 효율

30% 더 많은 객실 공간 : 전통적인 스티어링 컬럼과 링키지를 제거, EV 배터리 배치를위한 공간 또는 인체 공학적 인테리어 설계를 제거합니다.

50% 낮은 전력 소비 : 실행 모듈의 브러시리스 모터는 92% 에너지 효율을 달성하여 유압 시스템에 비해 EV 범위를 최대 7%까지 확장합니다.

 

안전 - 준비 설계

듀얼 중복 : 백업 센서 및 전원 경로 (ASIL - B 준수)가 특징으로 자율 주행 준비에 중요한 99.9% 결함 공차 -을 보장합니다.

IP67 보호 : 먼지 - 단단하고 물 - 저항성 (1m submersion), 모든 기상 조건에서 신뢰할 수 있습니다 (예 : 폭우, 먼지가없는 - 도로 트레일).

 

 

 

승용차 및 높은 - 성능 모델

Urban Commuters : Light Assist (2–4n · m Torque)는 정지 중에 운전자 피로를 줄입니다. - 트래픽을 시작하고 빠른 2.5 - 턴 잠금 - 꽉 기동성을 위해 잠금 장치로 트래픽을 시작합니다.

스포츠카 : 스포츠 모드의 확고한 피드백 (6–8n · m 토크)은 코너링 정밀도를 향상시켜 도로 표면 변경을 직관적 인 조향 응답으로 변환합니다.

 

가벼운 상업용 차량

전달 밴 : 높은 - 토크 실행 (1500N · m 피크)은로드 된 턴을 손쉽게 처리하는 반면, 속도 - 민감한 지원은 고속도로 속도에서 안정성을 향상시킵니다.

전기 버스 : 모듈 식 디자인은 다양한 섀시 레이아웃에 적합하며 캔 버스 통합을 통해 차량 제어 시스템과의 원활한 통신.

 

 

 

엄격한 테스트 프로토콜

10,000 - 시간 지구력 테스트 : 모터 및 센서 내구성을 검증하기 위해 150,000km의 운전을 시뮬레이션합니다 (98% 고장 비율).

열 및 진동 테스트 : -40도에서 +85 정도까지 안정적으로 작동하며 전 세계 기후에 이상적인 50g 진동을 견딜 수 있습니다.

 

 

 

와이어 시스템에 의한 우리의 조향은 적응 형 제어, 자연 도로 느낌 및 공간 - 효율적인 설계 -를 갖춘 차량을 현대적인 이동성 요구에 이상적으로 제공합니다. 엄격한 테스트와 OEM - 친화적 인 유연성으로 뒷받침되는이 제품은 승용차 및 상업용 차량의 안전, 편안함 및 성능을 향상시키기위한 신뢰할 수있는 선택입니다.

 

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